Nghiên cứu động lực học hệ thống nâng hạ của ô tô tải thùng rời

Abstract

Nội dung tóm tắt: a) Tính cấp thiết của đề tài Trong quá trình khai thác xe chở rác thùng rời đã có những hư hỏng như khung nâng hạ thùng xe bị cong vênh hoặc nứt, hệ thống thủy lực nâng hạ thùng bị bục tuy- ô, cần xylanh bị cong. Đây là vấn đề phức tạp cần có các nghiên cứu chuyên sâu nhằm đưa ra giải pháp về kết cấu thép, về các phần tử thủy lực phù hợp, hạn chế hư hỏng trong quá trình khai thác thực tế của xe. Do đó đề tài: Nghiên cứu động lực học hệ thống nâng hạ thùng của ôtô tải thùng rời, có tính thời sự và cấp thiết cao. b) Mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứu của đề án Mục đích nghiên cứu của đề án là xây dựng quy trình khảo sát động lực học hệ hỗn hợp cơ khí - thủy lực của hệ thống nâng hạ thùng xe trên xe tải thùng rời lúc nâng thùng đầy tải lên xe cơ sở. Đối tượng nghiên cứu của đề án là hệ thống nâng hạ thùng xe của xe tải thùng rời dạng khung nâng kiểu ống lồng. Phạm vi nghiên cứu: - Đặc điểm làm việc của xe tải thùng rời là khi nâng hoặc hạ thùng xe từ đất lên sắt-xi của xe cơ sở thì thùng xe luôn được kéo trượt trên cụm bánh lăn, không lúc nào nhấc nổi thùng xe lên. - Đề tài nghiên cứu động lực học hệ hỗn hợp cơ khí - thủy lực của hệ thống nâng hạ thùng trên ôtô tải thùng rời bằng phương pháp động lực học hệ nhiều vật, cơ hệ có cấu trúc mạch vòng. c) Phương pháp nghiên cứu. Phương pháp nghiên cứu của đề án là sự kết hợp giữa lý thuyết, mô phỏng hoạt động và thực nghiệm đo. Về phương pháp lý thuyết, luận án sử dụng lý thuyết động lực học hệ nhiều vật để xây dựng các mô hình và thiết lập phương trình chuyển động của cơ hệ.x Việc giải hệ phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ được thực hiện bằng chương trình tính toán số viết trong phần mềm MATLAB. Mô phỏng bằng phần mềm chuyên dùng các khâu khung nâng, thùng xe nhằm xác định các thông số đặc trưng hình học của khâu. Thực nghiệm đo một số thông số hình học, thông số của hệ thống thủy lực để xác định giá trị các thông số đầu vào cần thiết cho quá trình tính toán số. d) Các kết quả nghiên cứu Khảo sát và phân tích động lực học trong trường hợp nâng thùng xe chất đầy tải từ mặt đất lên xe cơ sở. Kết quả khảo sát đưa ra được một số nhận xét chính như sau: + Khi thùng xe chứa đầy rác, với rác thải sinh hoạt có tỷ trọng  R = 0.5 tấn/m3 thì hoạt động nâng thùng lên xe cơ sở và nghiêng thùng xả rác diễn ra bình thường. + Khi thùng xe chứa đầy rác, với rác thải sinh hoạt có tỷ trọng tỷ trọng  R = 0.7 tấn/m3 thì việc nâng thùng lên xe cơ sở có gặp khó khăn lúc đầu nhưng hệ thống cơ khí và thủy lực vẫn đáp ứng được, tuy nhiên lúc nghiêng thùng xả rác hệ thống thủy lực gặp quá tải và bị phá hỏng ngay lập tức. Do đó, với đối tượng nghiên cứu của đề án chỉ thu gom rác thải sinh hoạt có tỷ trọng từ 200 đến 500 kg/m3, không được thu gom rác thải xây dựng có khối lượng nặng hơn, thường khoảng 1.5 tấn/m3 và rác thải công nghiệp có khối lượng rất đa dạng, dao động từ 0.6 đến 1.2 tấn/m3.