Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvien.utt.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/194Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Vũ, Đức Lập | - |
| dc.contributor.author | Trần, Thanh An | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-29T16:49:02Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-29T16:49:02Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.uri | http://thuvienso.utt.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/194 | - |
| dc.description.abstract | Giáo trình “Động lực học ô tô” trình bày về phương pháp và mô hình nghiên cứu động lực học ô tô theo các phương dọc, phương thẳng đứng và phương ngang. Đồng thời giáo trình cũng cung cấp cho người đọc các kiến thức cơ sở về động lực học và bản chất quá trình chuyển động của ô tô trong mối tương quan của hệ thống “Đường – xe – người”. Nội dung giáo trình cung cấp sẽ là các kiến thức cơ sở cho học viên cao học và nghiên cứu sinh chuyên ngành ô tô. | vi |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1. TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ 9 I. ĐẶT VẤN ĐỀ 9 1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 11 1.1.1. Hệ cơ học 11 1.1.2. Chất điểm 12 1.1.3. Số bậc tự do của cơ hệ 12 1.1.4. Toạ độ suy rộng 12 1.1.5. Phương trình chuyển động 12 1.2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ 12 1.2.1. Đặc trưng động lực học ô tô 12 1.2.2. Phương pháp nghiên cứu động lực học ô tô 13 1.2.3. Phương pháp thiết lập phương trình chuyển động khi nghiên cứu động lực học ô tô 13 Câu hỏi ôn tập Chương 1 14 Chương 2. ĐỘNG LỰC HỌC THEO PHƯƠNG DỌC (Longitudinal Dynamics) 15 2.1. ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ô TÔ 15 2.1.1. Động lực học chuyển động thẳng của bánh xe 15 2.1.2. Mô hình động lực học chuyển động thẳng ô tô trong trường hợp tổng quát 21 2.1.3. Nội lực và mômen nội lực 25 2.1.4. Phương trình chuyển động thẳng của ô tô 29 2.1.5. Chất lượng kéo của ô tô 32 2.1.6. Phân bố phản lực pháp tuyến theo các bánh xe ở các trục 36 2.1.7. Phân bố mômen xoắn và lực vòng theo các bánh xe 39 2.1.8. Chất lượng kéo của ô tô với hệ thống truyền lực thuỷ cơ 42 2.1.9. Cơ sở khoa học bảo đảm chất lượng động lực học chuyển động thẳng tối ưu 48 2.1.10. Hiện tượng tuần hoàn công suất 58 2.1.11. Giải phương trình chuyển động thẳng của ô tô bằng phương pháp giải tích 69 2.2. ĐỘNG LỰC HỌC PHANH Ô TÔ 78 2.2.1. Các lực tác dụng lên ô tô khi phanh 78 2.2.2. Phương trình động lực học khi phanh 79 2.2.3. Tải trọng thẳng đứng khi phanh 80 2.2.4. Lực phanh lý thuyết 80 2.2.5. Lực phanh thực tế 83 2.2.6. Sự phân chia lực phanh theo tiêu chuẩn ECE R13 85 2.2.7. Cơ sở lý luận đánh giá quá trình phanh ô tô 87 2.2.8. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng quá trình phanh ô tô 99 2.2.9. Phanh đoàn xe 103 2.2.10. Cơ sở lý thuyết về điều hoà lực phanh 109 2.2.11. Cơ sở lý thuyết về ABS 129 Câu hỏi ôn tập Chương 2 139 Chương 3. ĐỘNG LỰC HỌC THEO PHƯƠNG THẲNG ĐỨNG (Vertical Dynamics) 141 DAO ĐỘNG Ô TÔ 141 3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ 141 3.2. CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ ÊM DỊU VÀ AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG 145 3.2.1. Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động 145 3.2.2. Chỉ tiêu đánh giá về an toàn chuyển động và tải trọng tác dụng xuống nền đường 153 3.3. MÔ TẢ TOÁN HỌC BIÊN DẠNG BỀ MẶT ĐƯỜNG 156 3.3.1. Các dạng đặc trưng của biên dạng bề mặt đường 156 3.3.2. Một số phương pháp đo ghi biên dạng đường 191 3.4. MÔ HÌNH HỆ DAO ĐỘNG TƯƠNG ĐƯƠNG 195 3.4.1. Mô hình phẳng hệ dao động tương đương ô tô hai cầu 196 3.4.2. Mô hình hệ dao động tương đương ô tô ba cầu với treo hai cầu sau là treo cân bằng phụ thuộc 214 3.4.3. Mô hình không gian hệ dao động tương đương ô tô hai cầu 221 3.4.4. Mô hình hệ dao động trong mặt phẳng ngang 224 3.4.5. Dao động của cầu xe 227 3.4.6. Dao động của đoàn xe 230 3.4.7. Dao động góc dọc và góc ngang của ô tô trên đường có biên dạng sóng hình sin 232 3.5. CƠ SỞ HOÀN THIỆN HỆ DAO ĐỘNG Ô TÔ 244 3.5.1. Đặt vấn đề 244 3.5.2. Phương hướng và biện pháp hoàn thiện 245 3.5.3. Hệ thống treo có điều khiển trên ô tô hiện đại 248 Câu hỏi ôn tập Chương 3 256 Chương 4. ĐỘNG LỰC HỌC THEO PHƯƠNG NGANG (Lateral Dynamics) 257 TÍNH ĐIỀU KIỂN, QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG VÀ ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG 257 4.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 257 4.1.1. Mô hình hệ thống điều khiển của ô tô 257 4.1.2. Tính điều khiển của ô tô 258 4.1.3. Vấn đề an toàn giao thông và quỹ đạo chuyển động 259 4.2. PHƯƠNG PHÁP TOÁN HỌC MÔ TẢ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 260 4.2.1. Quan hệ động học của ô tô trong mô hình phẳng tổng quát 260 4.2.2. Mô hình khảo sát và các quan hệ động lực học. Phương trình quay vòng 263 4.3. CÁC QUAN HỆ VẬT LÝ CỦA BÁNH XE ĐÀN HỒI CHỊU LỰC BÊN 268 4.3.1. Góc lệch bên và mômen đàn hồi của bánh xe khi chịu lực bên 268 4.3.2. Các đường đặc tính lệch bên của bánh xe 270 4.3.3. Các đặc tính của bánh xe khi có mặt lực dọc, khả năng trượt ngang, trượt dọc 273 4.4. XÁC ĐỊNH TÁC ĐỘNG CỦA GIÓ BÊN ĐỐI VỚI Ô TÔ 275 4.4.1. Mô tả toán học ảnh hưởng của gió bên 275 4.4.2. Đồ thị thực nghiệm 276 4.4.3. Điểm đặt của lực gió bên 277 4. 5. ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG ĐỀU (TÍNH ĐIỀU KHIỂN TĨNH) 278 4.5.1. Mô hình phẳng tuyến tính 278 4.5.2. Tính điều khiển tĩnh của ô tô 281 4.5.3. Góc lệch của cầu xe và góc quay trụ đứng 290 4.6. ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG Ô TÔ (TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG) 292 4.6.1. Hàm truyền, sự ổn định của hệ thống 292 4.6.2. Dao động riêng xung quanh trục đứng Oz 294 4.6.3. Các đường đặc tính quá độ của điểu khiển động 297 4.7. SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TRONG GIÓ BÊN 305 4.7.1. Góc bù điều khiển vành lái cần thiết 306 4.7.2. Độ nhạy cảm với gió bên của ô tô 308 4.7.3. Đặc tính tần của hàm truyền vận tốc góc quay thân xe 309 4.8. SỰ NGHIÊNG THÂN XE 309 4.8.1. Sự thay đổi của tại trọng thẳng đứng 310 4.8.2. Tâm nghiêng ngang cầu xe, trục nghiêng dọc thân xe (tức thời) 311 4.8.3. Mômen đàn hồi chống lật của các cầu, độ cứng góc nghiêng thân xe 314 4.8.4. Góc nghiêng thân xe ψ 317 4.8.5. Phản lực thẳng đứng của các bánh xe 319 4.8.6. Ảnh hưởng của độ cứng phần tử đàn hồi, thanh ổn định ngang của cầu xe 321 4.8.7. Sự nghiêng bánh xe 323 Câu hỏi ôn tập Chương 4: 325 TÀI LIỆU THAM KHẢO 326 | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Khoa học tự nhiên và công nghệ | vi |
| dc.subject | Động lực học ô tô | vi |
| dc.subject | Ô tô | vi |
| dc.subject | Cơ khí | vi |
| dc.subject | Giáo trình | vi |
| dc.title | Động lực học ô tô | vi |
| dc.type | Book | vi |
| Appears in Collections: | Giáo Trình Cơ Khí | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Động lực học ô tô.pdf Restricted Access | 13.27 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.