Nghiên cứu điều khiển lực phanh để ổn định hướng chuyển động của ô tô

Abstract

Ttổng quan về cơ sở lý thuyết vấn đề ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô, trong đó tập trung vào hướng nghiên cứu tự động điều khiển lực phanh. Đưa ra các cơ sở toán học bao gồm các phương trình động lực học chuyển động, dao động ô tô trong không gian và động lực học bánh xe. Sử dụng thuật toán logic mờ trong xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển lực phanh