Nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng đánh giá ổn định chuyển động của xe khách khi chuyển hướng bằng phần mềm Matlab Simulink

Abstract

Luận văn tập trung nghiên cứu đánh giá tính ổn định chuyển động của xe khách khi quay vòng với sự trhay đổi góc đánh lái, vận tốc ban đầu và trên các loại đường có hệ số bám khác nhau. Mô hình động lực học của xe khách được xây dựng theo phương pháp hệ nhiều vật và hệ phương trình Newton-Euler. Tương tác lốp đường được tính từ mô hình lốp Burchkhardt. Mô hình động lực học được mô phỏng bằng phần mềm Matlab Simulink. Luận văn đã đánh giá được các điều kiện ổn định và mất ổn định của xe trong một số trạng thái chuyển động. Kết quả của nghiên cứu có thể làm cơ sở để đề xuất các giải pháp tăng tính ổn định và an toàn chuyển động của xe